Sim! A bateria tende a durar muito mais quando ela é removida do seu laptop, afinal, a quantidade de ciclos de recarga tende a diminuir. Mas há outros motivos para você realizar esse procedimento.
Primeiro, existe o problema do superaquecimento do computador. O calor é um grande inimigo da bateria, pois ele promove reações químicas, o que pode reduzir a capacidade das células da bateria. Pense que uma bateria já aquece sozinha, caso você deixe-a conectada sem necessidade, o calor proveniente dos demais componentes vai piorar as coisas.